Le Docteur Munroe insiste sur le fait que seule une compréhension des rouages du royaume peut nous amener à nous approprier et à profiter des bienfaits du Royaume de Dieu.
Ce livre fournit une étude détaillée des principes, des concepts et des caractéristiques du Royaume de Dieu, notamment :

Les Rois et Les Seigneurs
Le Territoire et La Loi
Les Citoyens et Le Privilège Royal
La Culture et L’économie
La Destinée

Le livre Les principes du Royaume vous enseigne à penser et à agir comme un résident du Royaume et un souverain, la personne que Dieu a prévu que vous soyez. La connaissance de ces principes vous communiquera un nouvel élan et un nouvel objectif pour votre vie.